It-torn tas-siġar li deher fit-tieni millennju QK kien l-aktar prototip bikri tal-għodda tal-magni. Meta taħdem, pass fuq il-ferrule fit-tarf t'isfel tal-ħabel, uża l-elastiċità tal-fergħa biex tagħmel il-biċċa tax-xogħol iddur mill-ħabel, żomm il-qoxra jew iċ-ċippa tal-ġebel bħala għodda, u ċċaqlaq l-għodda tul is-slat biex tnaqqas il- biċċa tax-xogħol. Tornijiet tal-bar elastiċi medjevali għadhom użaw dan il-prinċipju. Riklam ġewwa l-artiklu
Fis-seklu ħmistax, minħabba l-ħtieġa li jiġu manifatturati arloġġi u armi, dehru tornijiet tal-ħajt u magni tal-ipproċessar tal-irkaptu għall-arloġġi, kif ukoll magni tat-tħaffir tal-kanna mmexxija mill-ilma. Madwar l-1500, it-Taljan Leonardo da Vinci fassal abbozzi kunċettwali ta 'tornijiet, magni tat-tħaffir, magni tal-kamin u magni tat-tħin interni, inklużi mekkaniżmi ġodda bħal krankijiet, flywheels, ponot tal-għonq u berings. It-"Tian Gong Kai Wu" ippubblikat fid-Dynasty Ming fiċ-Ċina fih ukoll l-istruttura ta 'magna tat-tħin, li tuża pedala tas-saqajn biex iddawwar pjanċa tal-ħadid, u żżid ramel u ilma biex tnaqqas il-ġada.
Ir-rivoluzzjoni industrijali tas-seklu tmintax ippromwoviet l-iżvilupp ta 'għodod tal-magni. Fl-1774, il-British Wilkinson ivvinta magna tat-tħaffir tal-kanna aktar preċiża. Is-sena ta 'wara, huwa uża din il-magna tat-tħaffir tal-bittija biex ħarġet iċ-ċilindri li jissodisfaw ir-rekwiżiti tal-magna tal-fwar ta' Watt. Sabiex toqrob ċilindri akbar, huwa bena magna tat-tħaffir taċ-ċilindri mmexxija bir-roti tal-ilma fl-1776, li ppromwoviet l-iżvilupp tal-magna tal-fwar. Minn dakinhar, l-għodda tal-magni ġiet misjuqa minn magna tal-fwar permezz ta 'xaft overhead.
Fl-1797, il-British Maudsley ħoloq torn b'detentur ta 'għodda mmexxija bil-kamin, li jista' jirrealizza għalf motorizzat u tidwir tal-ħajt, li hija bidla kbira fl-istruttura tal-għodda tal-magni. Maudsley hija magħrufa wkoll bħala l-"missier tal-industrija tal-għodda tal-magni Brittanika".
Fis-seklu 19, minħabba l-promozzjoni tat-tessuti, enerġija, makkinarju tat-trasport u produzzjoni ta 'armi, diversi tipi ta' għodod tal-magni dehru wieħed wara l-ieħor. Fl-1817, il-British Roberts ħolqu gantry planer; fl-1818, l-Amerikana Whitney għamlet magna tat-tħin orizzontali; fl-1876, l-Istati Uniti għamlu grinder ċilindriku universali; fl-1835 u fl-1897, huwa vvinta magna tal-hobbing tal-irkaptu u gear shaper.
Bl-invenzjoni tal-mutur elettriku, l-għodda tal-magni bdiet tuża l-mutur elettriku biex issuq ċentralment, u mbagħad użat ħafna d-drajv tal-mutur elettriku wieħed. Fil-bidu tas-seklu għoxrin, sabiex jiġu pproċessati biċċiet tax-xogħol, attrezzaturi u għodod tal-kamini bi preċiżjoni ogħla, inħolqu suċċessivament magni tat-tħaffir tal-koordinati u magni tat-tħin tal-ħajt. Fl-istess ħin, sabiex jintlaħqu l-ħtiġijiet tal-produzzjoni tal-massa f'industriji bħal karozzi u berings, ġew żviluppati diversi għodod tal-magni awtomatiċi, għodod tal-magni tal-ikkupjar, għodod tal-magni magħquda u linji ta 'produzzjoni awtomatiċi.
Bl-iżvilupp tat-teknoloġija elettronika, l-Istati Uniti żviluppaw l-ewwel għodda tal-magni kkontrollata numerikament fl-1952; fl-1958, żviluppat ċentru tal-magni li jista 'jbiddel awtomatikament l-għodda għall-magni b'ħafna proċessi. Minn dakinhar, bl-iżvilupp u l-applikazzjoni tat-teknoloġija elettronika u t-teknoloġija tal-kompjuter, l-għodda tal-magni għaddiet minn bidliet sinifikanti fil-metodi tas-sewqan, is-sistemi ta 'kontroll u l-funzjonijiet strutturali.