Il-punt ta 'referenza tal-proċess huwa l-kontenut ewlieni tar-riċerka ta' dan id-dokument, li jintuża biex jirrifletti d-daqs, il-forma u l-iżball tal-pożizzjoni tal-karatteristiċi pproċessati fil-proċess attwali. Id-datum dinamiku jista 'jinqasam f'linja datum u pjan datum skond il-forma ġeometrika. Il-linja tad-datum tinkludi l-assi u l-linja taċ-ċentru tal-wiċċ li jdur. Il-pjan tad-datum jinkludi pjan simetriku, wiċċ tarf, wiċċ ta 'appoġġ, wiċċ ta' immuntar u wiċċ konġunt.
Il-karatteristiċi ta 'skoperta viżwali ta' immaġini pproċessati cnc jinkludu karatteristiċi tal-kulur, karatteristiċi tan-nisġa, karatteristiċi ta 'relazzjoni spazjali, u karatteristiċi tal-forma. Il-karatteristiċi tal-kulur huma bbażati fuq il-karatteristiċi kollha li jappartjenu għall-pixels tal-immaġni. Il-karatteristiċi tat-tessut huma kkalkulati statistikament f'żona li fiha pixels multipli. Ir-relazzjoni spazjali tirreferi għall-pożizzjoni spazjali jew ir-relazzjoni ta 'orjentazzjoni relattiva bejn oġġetti multipli f'immaġni. Il-karatteristika tal-forma tirreferi għal forma speċifika magħmula minn sett ta 'elementi ġeometriċi (punti, linji, uċuħ) b'ċerta relazzjoni ta' topoloġija fuq il-biċċa tax-xogħol. Bħala informazzjoni viżwali importanti ta 'oġġetti, il-karatteristiċi tal-forma huma rappreżentazzjonijiet stabbli ta' attributi ta 'oġġetti.
Skont it-tqabbil bejn karatteristiċi viżwali differenti u l-analiżi ta 'hawn fuq tal-punt ta' referenza dinamiku, il-karatteristika tal-forma tikkonforma mal-karatteristiċi tal-punt ta 'referenza dinamiku, għalhekk il-karatteristika tal-forma hija magħżula bħala l-karatteristika viżwali tagħha. Ġeneralment, il-karatteristiċi tal-forma jistgħu jiġu rappreżentati bħala karatteristiċi tal-kontorn ibbażati fuq il-forma u karatteristiċi tar-reġjun ibbażati fuq il-forma, inklużi kantunieri, truf, linji dritti, kurvi u reġjuni. Jekk ikun hemm interferenza fit-tarf, se jiġi ġġenerat numru kbir ta 'punti tat-tarf foloz, li jaffettwaw l-estrazzjoni tal-karatteristika tat-tarf. F'dan iż-żmien, huwa importanti ħafna li jinstab algoritmu adattat għall-ipproċessar tal-immaġni.
Analiżi tal-korrispondenza u metodu ta 'estrazzjoni tal-karatteristiċi Fil-proċess tal-magni NC, meta r-referenza tal-magni hija l-kantuniera tal-biċċa tax-xogħol, tidher fil-forma ta' punti tal-kantunieri fl-immaġni viżwali. Fost l-algoritmi ta 'skoperta viżwali tal-kantuniera tal-immaġni, il-metodu bbażat fuq il-mudell huwa l-aktar użat, inkluż l-algoritmu Harris, l-algoritmu Susan, l-algoritmu FAST u l-algoritmu SURF.
Fost dawn, l-algoritmu Susan għandu robustezza tajba għall-istorbju, u għandu wkoll l-invarjanza tal-bidla tal-intensità tad-dawl u l-invarjanza tar-rotazzjoni. Juża ftit parametri, għalhekk jeħtieġ inqas komputazzjoni u ħażna. Għalhekk, l-algoritmu Susan jintuża biex jiġi estratt il-koordinati tal-kantuniera, jiġifieri, il-pożizzjoni tar-referenza dinamika.
Meta r-referenza tal-maċinazzjoni hija l-assi jew il-linja ċentrali tal-wiċċ li jdur, tidher bħala ċ-ċentru taċ-ċirku fl-immaġni viżwali, iżda ċ-ċentru taċ-ċirku ma jkunx reali, għalhekk l-estrazzjoni tal-karatteristiċi viżwali tagħha tinvolvi l-estrazzjoni tat-tarf taċ-ċirku u t-twaħħil tal-kurva. Il-ksib tal-koordinati taċ-ċentru hija l-pożizzjoni ta 'referenza dinamika tal-magni. Fost l-operaturi ta 'estrazzjoni tat-tarf li jintużaw b'mod komuni, l-operatur Canny għandu preċiżjoni ta' pożizzjonament ogħla għal tarf ta 'pixel wieħed minn operaturi oħra ta' skoperta ta 'tarf, u għandu kapaċità aħjar kontra l-istorbju.