Hemm ħafna tipi ta 'għodod tal-magni CNC, li jistgħu jiġu kklassifikati minn angoli differenti, standards ta' klassifikazzjoni differenti li jikkorrispondu għal klassifikazzjonijiet differenti, illum minni biex nintroduċik għal tnejn mill-metodi ta 'klassifikazzjoni, jiġifieri, skond il-mod ta' moviment u kontroll għall-klassifikazzjoni , il-kontenut speċifiku huwa kif ġej:

Għodod tal-magni CNC jistgħu jinqasmu, skond il-mod tal-moviment
(1) sistema ta 'kontroll tal-pożizzjoni tal-punt
Ikkontrolla biss il-pożizzjoni tal-għodda biex tiċċaqlaq minn punt għall-ieħor, u fil-proċess li tiċċaqlaq mingħajr proċess ta 'qtugħ, bħal magna tat-tħaffir tal-koordinati, magna tat-tħaffir u magna tal-ippanċjar. Il-pożizzjoni tal-koordinati hija meħtieġa li jkollha preċiżjoni għolja tal-pożizzjonament, sabiex ittejjeb il-produttività, l-ogħla veloċità tal-għalf stabbilita mill-għodda tal-magni tintuża għall-moviment tal-pożizzjonament, qabel ma toqrob il-punt tal-ippożizzjonar li għandu jiġi gradat jew tnaqqis kontinwu tal-veloċità sabiex jikkonverġu lejn il- punt tat-tmiem b'veloċità baxxa, u b'hekk tnaqqas l-overshoot inerzjali tal-partijiet li jiċċaqilqu u l-iżball ta 'pożizzjonament ikkawżat minn dan. L-ebda proċess ta 'qtugħ ma jitwettaq matul il-moviment tal-ippożizzjonar, għalhekk m'hemm l-ebda rekwiżit għat-trajettorja tal-moviment.
(2) Sistema ta 'kontroll lineari
Sistema ta 'kontroll lineari hija li tikkontrolla l-moviment preċiż tal-għodda jew tal-mejda bażi minn pożizzjoni għal oħra b'ċerta veloċità, tul direzzjoni parallela ma' assi koordinat. Tissejjaħ ukoll sistema ta 'kontroll tal-moviment lineari tal-pożizzjoni tal-punt.
(3)Sistema ta 'kontroll tal-kontorn
Huwa l-kontroll ta 'żewġ assi koordinati jew aktar fl-istess ħin (żewġ assi, żewġ assi u nofs, tliet assi, erba' assi, rabta ta 'ħames assi), mhuwiex biss li tikkontrolla l-bidu u l-koordinati tat-tmiem tal-partijiet li jiċċaqilqu tal-għodda tal-magni, iżda wkoll biex jikkontrollaw il-veloċità, id-direzzjoni u l-ispostament ta 'kull punt tal-proċess kollu tal-magni, jiġifieri, biex jikkontrollaw it-trajettorja tal-ipproċessar, l-ipproċessar tal-kontorn meħtieġ. It-trajettorja tal-moviment hija kwalunkwe inklinazzjoni tal-linja dritta, ark, linja spirali, eċċ. Dan it-tip ta 'għodda tal-magni hija l-aktar funzjoni kompleta tal-apparat CNC, kapaċi twettaq żewġ koordinati jew saħansitra kontroll ta' rabta b'ħafna koordinati, iżda kapaċi wkoll għall-punt u kontroll lineari.

Għodod tal-magni CNC skond il-moviment, jistgħu jinqasmu fi:
(1) għodod tal-magni CNC open-loop
Jirreferi għas-sistema ta 'kontroll mingħajr feedback, l-ebda elementi ta' feedback tal-pożizzjoni fi ħdan is-sistema, ġeneralment bl-użu ta 'muturi stepper bħala l-attwatur. Id-dejta tal-input permezz tas-sistema ta 'kontroll numeriku tal-kompjuters, ħarġet polz ta' kmand, permezz tad-distributur taċ-ċirku u ċ-ċirkwit tas-sewqan, sabiex il-mutur stepper idawwar angolu ta 'pass, u mbagħad permezz tal-mekkaniżmu ta' trasmissjoni biex issuq il-mejda biex timxi distanza ekwivalenti tal-polz . Il-veloċità li tiċċaqlaq u l-ispostament tal-partijiet li jiċċaqilqu huma ddeterminati mill-frekwenza u n-numru ta 'impulsi tal-polz tad-dħul.
(2) Għodod tal-magni CNC semi-closed-loop
Installa apparat ta 'skoperta ta' spostament angolari (encoder fotoelettriku jew sinkronizzatur ta 'induzzjoni) fit-tarf tal-mutur tas-sewqan jew fit-tarf tal-kamin tas-sewqan biex tkejjel indirettament il-pożizzjoni attwali jew l-ispostament tal-parti attwattiva billi tiskopri l-angolu tal-mutur jew tal-kamin, u imbagħad feedback lis-sistema CNC. Ikseb preċiżjoni ogħla mis-sistema open-loop, iżda l-eżattezza tal-ispostament tagħha hija inqas minn dik tas-sistema closed-loop, u huwa faċli li tinkiseb l-istabbiltà tas-sistema meta mqabbla mas-sistema closed-loop. Issa l-biċċa l-kbira tal-għodod tal-magni CNC jintużaw b'mod wiesa 'f'din is-sistema servo ta' għalf semi-closed-loop, l-inerzja tal-partijiet li jiċċaqilqu tal-għodda tal-magni mhumiex inklużi fil-firxa ta 'skoperta.
