L-ipproċessar CNC huwa personalizzat għar-robots
L-ewwel, il-magni CNC jistgħu jipproduċu partijiet b'ċiklu ta 'kunsinna estremament veloċi. Kważi wara li tkun ippreparat il-mudell 3D, tista 'tibda tagħmel komponenti b'magni CNC. Dan jagħmilha possibbli għal iterazzjoni rapida ta 'prototipi u twassil rapidu ta' partijiet ta 'robot personalizzati għal applikazzjonijiet professjonali.
Vantaġġ ieħor tal-ipproċessar CNC huwa li jista 'jipproduċi b'mod preċiż partijiet li jissodisfaw l-ispeċifikazzjonijiet. Din il-preċiżjoni tal-manifattura hija partikolarment importanti għar-robotika, u din il-parti tippermetti li r-robot jiċċaqlaq b'mod preċiż u ripetut.
Il-finitura tal-wiċċ hija raġuni oħra għall-magni tal-partijiet tar-robot b'CNC. Partijiet li jinteraġixxu jeħtieġ li jkollhom frizzjoni baxxa, u makkinar CNC ta 'preċiżjoni jista' jipproduċi ħruxija tal-wiċċ baxx daqs RA 0.8 μ M, jew inqas wara l-illustrar u operazzjonijiet oħra ta 'wara t-trattament.
Fl-aħħarnett, it-tip ta 'materjal użat mir-robots huwa l-materjal ideali għall-ipproċessar CNC. Ir-robots jeħtieġ li jkunu jistgħu jiċċaqilqu u jerfgħu l-oġġetti b'mod stabbli, u jeħtieġu materjali b'saħħithom u iebsin. Dawn il-proprjetajiet meħtieġa jinkisbu l-aħjar billi jiġu pproċessati ċerti metalli u plastiks. Barra minn hekk, ir-robots huma normalment użati għall-personalizzazzjoni jew manifattura ta 'lottijiet żgħar, li jagħmel CNC makkinar għażla naturali għall-partijiet robot.
Tipi ta 'partijiet robot ipproċessati u manifatturati minn CNC
1. Driegħ mekkaniku
L-armi tar-robot huma differenti ħafna fil-forma u l-funzjoni, għalhekk jeħtieġ li jintużaw ħafna partijiet differenti. Madankollu, għandhom ħaġa waħda komuni, jiġifieri, jistgħu jiċċaqilqu jew joperaw oġġetti - li mhix differenti minn armi umani! Partijiet differenti tad-driegħ tar-robot huma saħansitra msemmija wara l-partijiet tagħna stess: il-ġonot tal-ispalla, tal-minkeb u tal-polz iduru u jikkontrollaw il-moviment ta 'kull parti.
2. Effettur tat-tmiem
L-effettur tat-tarf huwa aċċessorji konnessi mat-tarf tad-driegħ tar-robot. L-effettur tat-tmiem jippermettilek tippersonalizza l-funzjonijiet tar-robot skont operazzjonijiet differenti mingħajr ma tibni robot ġdid. Jistgħu jkunu grippers, grippers, vacuum cleaners, jew suction cups. Dawn l-effettituri tat-tarf huma ġeneralment partijiet bil-makna CNC tal-metall (ġeneralment aluminju). Wieħed mill-komponenti huwa konness b'mod permanenti mat-tarf tad-driegħ tar-robot. Il-gripper attwali, it-tazza tal-ġbid jew l-effettor tat-tarf ieħor huwa mqabbel ma 'dan il-komponent, sabiex ikun jista' jiġi kkontrollat mid-driegħ tar-robot. Dan l-issettjar b'żewġ komponenti differenti jagħmilha aktar faċli biex tissostitwixxi effettituri tat-tarf differenti, sabiex ir-robot ikun jista 'jadatta għal applikazzjonijiet differenti. Tista 'tara dan fil-figura hawn taħt. Id-diska tal-qiegħ se tkun imbarrata mad-driegħ tar-robot sabiex tkun tista 'tqabbad il-pajp li jħaddem il-ġbid mal-apparat tal-provvista tal-arja tar-robot. Id-diski ta 'fuq u ta' isfel huma eżempji ta 'partijiet bil-makna CNC.