Għall-magni CNC tal-koordinati tal-grad, ġeneralment tintuża biss interpolazzjoni lineari jew interpolazzjoni lineari. Għalhekk, niddiskutu l-prinċipju ta 'interpolazzjoni lineari multi koordinat.
Il-kompitu tal-interpolazzjoni lineari huwa li tikkalkula l-valuri koordinati ta 'diversi punti intermedji bejn il-punt tal-bidu u l-punt tat-tmiem tal-moviment tal-għodda skont ir-rekwiżiti tal-veloċità tal-għalf. Minħabba li l-ħin meħtieġ għall-kalkolu ta 'kull punt intermedju jaffettwa direttament il-veloċità tal-kontroll tas-sistema CNC, u l-grad ta' kalkolu tal-punt intermedju tal-interpolazzjoni jaffettwa l-eżattezza tal-kontroll tas-sistema CNC kollha, l-algoritmu tal-interpolazzjoni huwa importanti ħafna għall-indiċi tal-prestazzjoni tas-sistema CNC kollha. Għal ħafna snin, in-nies ilhom jippruvaw jesploraw algoritmu ta 'interpolazzjoni lineari sempliċi u effettiv.
Fil-preżent, fis-sistema CNC multi koordinat, l-algoritmu ta 'interpolazzjoni lineari b'rendiment tajjeb ta' interpolazzjoni u użat ħafna huwa l-algoritmu ta 'interpolazzjoni ta' kampjunar CNC.
L-algoritmu ta 'interpolazzjoni ta' kampjunar ta 'kontroll numeriku huwa adattat għal sistemi ta' kontroll ta 'kampjunar ta' pożizzjoni b'ċirku magħluq u semi magħluq b'muturi servo DC jew AC bħala apparat tas-sewqan. L-interpolazzjoni oħxon tikkalkula l-valur tal-inkrement tal-pożizzjoni tal-koordinati f'kull ċiklu ta 'interpolazzjoni, filwaqt li l-interpolazzjoni fina tieħu kampjuni tal-valur tal-inkrement tal-pożizzjoni tal-feedback ta' ċirku magħluq u semi magħluq u l-valur ta 'inkrement tal-pożizzjoni tal-kwalità tal-output tal-interpolazzjoni f'kull ċiklu ta' kampjunar. Imbagħad ikkalkula l-valur ta 'inkrement tal-pożizzjoni tal-kmand tal-interpolazzjoni korrispondenti ta' kull assi tal-koordinati. Imbagħad ikkalkula d-differenza korrispondenti bejn il-pożizzjoni tal-kmand u l-pożizzjoni attwali ta 'feedback ta' kull koordinata, u qabbelhom biex tikseb l-iżball li ġej.
Skont l-iżball ta 'segwitu miksub, il-kmand tal-veloċità tal-għalf tal-assi korrispondenti jiġi kkalkulat u joħroġ lill-apparat tas-sewqan. Fl-użu, l-interpolazzjoni mhux maħduma ġeneralment tissejjaħ interpolazzjoni, li ġeneralment titwettaq permezz ta 'softwer. Interpolazzjoni multa tista 'tiġi realizzata permezz ta' softwer jew ħardwer. Il-perjodu ta' interpolazzjoni u l-perjodu ta' kampjunar jistgħu jkunu ugwali jew mhux ugwali. Normalment, il-perjodu ta 'interpolazzjoni jista' jkun multiplu pożittiv tal-perjodu ta 'kampjunar.
L-għażla taċ-ċiklu ta 'interpolazzjoni ta' għodod tal-magni CNC hija relatata ma 'tliet aspetti: l-ewwel, ħin ta' tħaddim; It-tieni, kampjunar ta 'feedback tal-pożizzjoni; It-tielet, l-eżattezza u l-veloċità.
Relazzjoni bejn iċ-ċiklu tal-interpolazzjoni u l-ħin tal-operazzjoni tal-interpolazzjoni: ladarba jintgħażel l-algoritmu tal-interpolazzjoni, jiġi determinat ukoll in-numru massimu ta 'struzzjonijiet meħtieġa biex jitlesta l-algoritmu. Il-perjodu tal-interpolazzjoni għandu jkun akbar mis-somma tal-ħin tal-operazzjoni tal-interpolazzjoni u l-ħin meħtieġ biex jitlestew ħidmiet oħra f'ħin reali.
Relazzjoni bejn il-perjodu ta 'interpolazzjoni u l-kampjunar ta' feedback tal-pożizzjoni: il-perjodu ta 'interpolazzjoni u l-perjodu ta' kampjunar jistgħu jkunu l-istess jew differenti. Jekk differenti, il-perjodu ta' interpolazzjoni huwa ġeneralment multiplu integrali tal-perjodu ta' kampjunar.
Relazzjoni bejn il-perjodu ta 'interpolazzjoni u l-eżattezza u l-veloċità: f'interpolazzjoni lineari, kull segment żgħir iffurmat minn interpolazzjoni jikkoinċidi mal-linja dritta mogħtija, li mhux se tikkawża żball fit-trajettorja, jiġifieri, il-perjodu ta' interpolazzjoni huwa indipendenti mill-eżattezza tal-interpolazzjoni u l-veloċità li tiċċaqlaq l-għodda.