1, Prinċipju tal-bidla awtomatika tal-għodda tar-rivista tal-għodda
Ir-rivista tal-għodda tinkludi mekkaniżmu li jdur tal-kmiem tal-għodda u manipulatur tal-bdil tal-għodda. Il-forma tar-rivista tal-għodda hija f'forma ta 'diska, u diska li tiddividi hija installata ġewwa. Il-moviment li jdur tar-rivista huwa mħaddem minn mutur mhux sinkroniku bi tliet fażijiet bi brejk tal-medda. Il-provvista tal-enerġija bi tliet fażijiet hija fornuta lill-mutur permezz tal-kuntattur AC. F'dan iż-żmien, il-brejk ta 'żamma jinfetaħ u r-rivista tal-għodda topera. Meta l-provvista tal-enerġija bi tliet fażijiet tinqata ', il-brejk tal-azjenda huwa msakkar u r-rivista tal-għodda immedjatament tieqaf taħdem. Permezz tal-moviment tad-diska li tiddividi u l-kombinazzjoni loġika tal-grupp tal-element ta 'skoperta relatat, kull kmiem tal-għodda tista' tieqaf fil-pożizzjoni tal-bidla tal-għodda b'mod preċiż. Wara li l-kmiem tal-għodda jieqaf fil-pożizzjoni tal-bidla tal-għodda, iċ-ċilindru jikkontrolla l-kmiem tal-għodda biex ikun fl-istat orizzontali jew vertikali, sabiex jiffaċilita l-manipulatur biex jibdel l-għodda. It-tabella ta 'l-indiċjar tal-kmiem tal-għodda tista' ddur lejn l-arloġġ jew kontra l-arloġġ, sabiex l-għodda li trid tiġi sostitwita tkun tista 'tiġi mfittxija fl-iqsar żmien.
Il-moviment tal-manipulatur tal-bdil tal-għodda tar-rivista tal-għodda huwa mħaddem ukoll mill-mutur mhux sinkroniku bi tliet fażijiet bil-brejk tal-faxxa. Permezz tal-mekkaniżmu ta 'trażmissjoni tal-gerijiet, il-moviment ta' rotazzjoni uniformi ġġenerat mill-mutur jiġi trasformat fil-moviment regolari 'l quddiem, waqfien u rotazzjoni tal-manipulatur. L-unità tal-ger hija mgħammra b'sett ta 'mikroswitch. Il-grupp tal-mikro swiċċ jintuża biex jikkontrolla l-manipulatur biex jikklampja l-għodda, il-manipulatur biex joħroġ l-għodda mill-magħżel u l-kmiem tal-għodda, u l-manipulatur ikun fil-pożizzjoni oriġinali.
Limitatur tat-torque huwa mibni fil-kmiem tal-għodda li jdur tar-rivista tal-għodda u l-mekkaniżmu tat-trażmissjoni tat-tnaqqis tal-manipulatur biex jipprevjeni ħsara lill-istruttura mekkanika interna.
2, Implimentazzjoni speċifika tal-bidla awtomatika tal-għodda tar-rivista tal-għodda
Il-manipulatur tar-rivista tal-għodda huwa l-mekkaniżmu ewlieni biex tirrealizza l-bidla awtomatika tal-għodda. Il-kompitu tiegħu huwa li jħott l-għodod mhux użati mill-magħżel u jirritornahom fir-rivista tal-għodda wara li jitlesta proċess. Fl-istess ħin, jgħabbi wkoll l-għodda tal-proċess li jmiss fil-magħżel, u mbagħad il-manipulatur jerġa 'lura għall-pożizzjoni oriġinali biex jistenna ċ-ċiklu tax-xogħol li jmiss.
Il-moviment regolari tal-manipulatur tal-magażin tal-għodda huwa realizzat b'mutur mhux sinkroniku bi tliet fażijiet u mekkaniżmu ta 'trażmissjoni tal-irkaptu, iżda dawn l-azzjonijiet jeħtieġ ukoll li jiġu realizzati mis-sistema elettrika. Il-kmiem tal-għodda fir-rivista tal-għodda topera sal-pożizzjoni tal-bidla tal-għodda skont l-istruzzjoni tal-kodiċi T, u mbagħad jitwettaq l-iskambju tal-għodda. Matul il-proċess tax-xogħol tal-għodda tal-magni, l-għodda tagħmel il-manipulatur jieħu jew jinstalla l-għodda skont l-istruzzjoni. Għalhekk, is-sistema elettrika hija meħtieġa biex tlesti kull azzjoni b'mod preċiż u affidabbli skont is-sekwenza tal-moviment tal-proċess tal-bidla tal-għodda.
Sekwenza ta' azzjoni elettrika:
(1) Ibda l-għażla tal-għodda, u r-rivista tal-għodda iddur 'il quddiem jew lura biex issib l-eqreb għodda.
(2) Is-sinjali tal-pożizzjonament tad-diska tal-għadd u l-indiċjar tal-kmiem tal-għodda jwaqqfu l-mutur tal-kmiem tal-għodda, u kmiem tal-għodda jieqaf b'mod preċiż fil-pożizzjoni tal-bidla tal-għodda.
(3) Il-valv tal-fosfru elettriku li jikkontrolla t-tidwir (vertikali) tal-kmiem tas-sikkina huwa mixgħul.
(4) Meta l-kmiem tal-għodda tkun vertikalment f'postha, jintbagħat sinjal tal-pożizzjoni, u l-orjentazzjoni tal-magħżel tagħti sinjal ta 'konferma tal-wasla tal-pożizzjoni.
(5) Il-manipulatur jibda mill-pożizzjoni oriġinali u jdur 90 grad biex jilħaq il-pożizzjoni tal-ikklampjar tal-għodda tal-manipulatur.
(6) Il-manipulatur jaqta 's-sikkina f'postha, jibgħat sinjal ta' waqfien, jieħu s-sikkina mill-magħżel u l-kmiem tas-sikkina, u l-mutur manipulatur jieqaf.
(7) Il-konferma tal-ikklampjar tal-għodda u l-illaxkar tal-għodda jagħtu sinjal f'posthom.
(8) Wara li d-detentur tal-għodda jinħall, ibda l-manipulatur biex idawwar 180 grad biex tilħaq il-pożizzjoni ta 'sostituzzjoni tal-għodda.
(9) Is-sinjal tal-waqfien tal-mutur tar-robot iwaqqaf il-mutur tar-robot.
(10) Il-konferma tat-tagħbija tal-għodda u l-ikklampjar tal-għodda se jagħtu s-sinjal f'postu.
(11) Il-mutur tal-manipulatur jibda jirritorna l-manipulatur għall-pożizzjoni oriġinali tiegħu.
(12) Is-sinjal tal-waqfien tal-mutur robot iwaqqaf il-mutur tar-robot.
(13) Is-swiċċ tal-pożizzjoni oriġinali tal-manipulatur jibgħat sinjal.
(14) Il-valv ta 'l-arja elettromanjetika li jikkontrolla t-tidwir (orizzontali) tal-kmiem tas-sikkina huwa mixgħul.
(15) Is-swiċċ ta 'prossimità bil-kmiem maqlub fil-pożizzjoni orizzontali jibgħat sinjal (l-azzjoni tal-bidla tal-għodda tal-magażin tal-għodda titlesta).