Fl-aħħar artiklu introduċejt il-klassifikazzjoni tal-għodod tal-magni CNC skont il-mod tal-moviment, barra minn hekk, normalment aħna wkoll inkunu kklassifikati skont il-mod kif il-kontroll tas-sistema servo, allura se nħarsu lejn din il-klassifikazzjoni tista 'tinqasam f'liema:
1, għodod tal-magni tal-kontroll b'ċirku miftuħ
L-hekk imsejħa għodda tal-magni tal-kontroll b'ċirku miftuħ tirreferi għas-sistema ta 'kontroll mingħajr feedback, is-sistema m'għandhiex element ta' feedback tal-pożizzjoni, ġeneralment bl-użu ta 'mutur stepper bħala attwatur. Id-data tad-dħul permezz tas-sistema ta 'kontroll numeriku, il-polz tal-kmand, permezz tad-distributur taċ-ċirku u ċ-ċirkwit tas-sewqan, sabiex il-mutur stepper idur angolu tal-pass, u mbagħad permezz tal-mekkaniżmu ta' trasmissjoni biex issuq il-mejda biex timxi distanza ekwivalenti tal-polz. Il-veloċità li tiċċaqlaq u l-ispostament tal-partijiet li jiċċaqilqu huma ddeterminati mill-frekwenza tal-polz tad-dħul u n-numru ta 'impulsi.
2, għodod tal-magni CNC semi-closed-loop
Fl-aħħar tal-mutur tas-sewqan jew fl-aħħar tal-kamin tas-sewqan installat apparat ta 'skoperta ta' spostament angolari, permezz tal-kxif tal-mutur jew l-angolu tal-kamin indirettament ikejjel il-pożizzjoni attwali jew l-ispostament tal-partijiet attwanti, u mbagħad feedback lis-sistema CNC. Ikseb preċiżjoni ogħla mis-sistema open-loop, iżda l-eżattezza tal-ispostament tagħha hija inqas minn dik tas-sistema closed-loop, u huwa faċli li tinkiseb l-istabbiltà tas-sistema meta mqabbla mas-sistema closed-loop. Issa l-biċċa l-kbira tal-għodod tal-magni CNC jintużaw b'mod wiesa 'f'din is-sistema servo ta' għalf semi-closed-loop, l-inerzja tal-partijiet li jiċċaqilqu tal-għodda tal-magni mhumiex inklużi fil-firxa ta 'skoperta.
3, kontroll ta 'ċirku magħluq ta' għodod tal-magni CNC.
Kontroll ta 'ċirku magħluq ta' għodod tal-magni CNC, il-mutur ta 'l-arness jista' jintuża DC jew AC żewġ servo muturi, u jeħtieġ li jkollu feedback tal-pożizzjoni u feedback tal-veloċità, fl-ipproċessar fi kwalunkwe ħin biex jiskopri l-ispostament attwali ta 'partijiet li jiċċaqalqu, u feedback f'waqtu biex is-sistema CNC. Huwa mqabbel mas-sinjal ta 'kmand miksub mill-operazzjoni ta' interpolazzjoni, u d-differenza bħala sinjal ta 'kontroll ta' xedd servo, u mbagħad issuq il-partijiet ta 'spostament biex jeliminaw l-iżbalji ta' spostament.